Cómo extraer el audio de un archivo de video avi

Con el objetivo de realizar mejores videos sobre la huerta, conseguí una cámara de fotos/video barata pero que filma en HD 720p, marca Samsung modelo ES91. Siendo que utilizo software

¿Cómo es el guaporití?

linda filmación de jaboticaba fructificando

Aclaro que no fue hecha por mí, ni es de un árbol que me pertenezca -muy lamentablemente!-